Robinson Island n'existe qu'à marée basse. Deux fois par jour, l'océan Indien se retire d'un banc de sable submergé situé à deux kilomètres au large de Diani Beach, exposant un croissant de sable blanc qui disparaît en quelques heures. Ce phénomène est au cœur des excursions en bateau à fond de verre à Diani Beach depuis le début des années 1990, lorsque les opérateurs marins kenyans ont commencé à équiper les boutres et les navettes motorisées de panneaux en acrylique renforcé pour mettre en valeur les jardins de corail qui entourent le haut-fond. Les coques transparentes transforment le trajet en une exploration continue du récif — les passagers dérivent au-dessus de fourrés de coraux corne de cerf, de coraux massifs de la taille de tables de salle à manger, et de populations locales de poissons-perroquets et de poissons-papillons sans même entrer dans l'eau. L'itinéraire traverse la Diani Marine Conservation Area, une zone gérée par la communauté, créée en 2003 pour protéger 35 kilomètres carrés de récif frangeant contre la pêche à l'explosif et les dommages causés par les ancres. La clarté de l'eau atteint son apogée entre novembre et mars, lorsque les vents de mousson du nord-est se calment et que la visibilité atteint 15 mètres. Le banc de sable de Robinson Island mesure environ 200 mètres dans sa partie la plus large, apparaissant comme une plate-forme tidale plutôt que comme une masse terrestre permanente. Les opérateurs règlent leurs départs pour coïncider avec la fenêtre de deux heures autour de la marée basse, lorsque le sable émerge complètement au-dessus de la ligne de flottaison et que les passagers peuvent débarquer pour patauger dans peu d'eau. Le fond marin entourant l'île descend jusqu'à quatre mètres à moins de 50 mètres du rivage, créant un amphithéâtre naturel où des bancs de poissons sergents-majors et de vivaneaux se rassemblent près du bord de la marée. La plupart des excursions en bateau à fond de verre à Diani Beach associent l'escale sur l'île à des séances de snorkeling le long de la pente récifale extérieure, où la couverture corallienne dure atteint en moyenne 40 % et où les tortues vertes patrouillent dans les herbiers marins. Quelques opérateurs étendent l'itinéraire vers le sud jusqu'au parc national marin de Kisite-Mpunguti, une réserve de 28 kilomètres carrés créée en 1978 et reconnue pour les observations de dauphins à long bec et les stations de nettoyage des raies mantas. Les bateaux eux-mêmes vont des boutres swahilis traditionnels réaménagés avec des panneaux d'observation aux navettes en fibre de verre conçues sur mesure pouvant transporter jusqu'à 20 passagers. Les panneaux en acrylique mesurent un à trois mètres et sont montés à fleur de quille pour éliminer les reflets de surface. Les guides portent des cartes plastifiées d'identification des récifs et signalent les étoiles de mer couronnes d'épines, les pieuvres nichées dans les crevasses et, occasionnellement, les tortues imbriquées glissant sous la coque. Les départs se concentrent entre 7h00 et 10h00 pour profiter des conditions de marée optimales et des angles de lumière du matin qui illuminent la structure récifale sans la brume de midi. Les trajets de retour incluent souvent des observations de dauphins à bosse, particulièrement pendant la période de migration australe de juillet à octobre, lorsque des groupes de 15 à 30 individus se déplacent dans le chenal.